1.2. 시스템 구성

다음 그림은 HRVision 2D를 사용한 로봇 가이던스용 비전 시스템을 간략화한 도식도 입니다. 로봇 가이던스용 비전 시스템은 로봇 시스템 부분과 비전 시스템 부분으로 구성되어 있으며, 비전 시스템은 PC, Frame Grabber, 카메라, 조명장치 등의 하드웨어와 HRVision 2D 소프트웨어로 구성되어져 있습니다.

사용자는 HRVision 2D 프로그램을 이용하여 비전 시스템 설정 및 운전을 수행하며, 각종 데이터는 현대 제어기 전용 통신 프로토콜을 이용하여 현대 로봇과 통신합니다. 현대 로봇은 비전 시스템의 위치 인식 결과에 따라 물류 핸들링 작업을 수행합니다.