Hi5 제어기기능HRSpace6. 로봇과 툴 불러오기6. 로봇과 툴 불러오기 6.1. 로봇 불러오기6.2. 가상제어기와 제어기 파일6.3. 툴 불러와 로봇에 장착하기6.4. TCP와 툴 번호