2. 관련기능

 

2.1. 명령문

2.2. 모니터링

2.3. 서브태스크 생성

2.4. 서브태스크 소멸

2.5. 태스크 전환

2.6. 프로그램 선택

2.7. 스텝 전/후진

2.8. 기동 처리

2.9. 정지 처리

2.10. 기동/정지 램프

2.11. 부가축 멀티태스킹 프로그램