2.2. 브레이크 검사 기준 자동 설정

2.2. 브레이크 검사 기준 자동 설정

 

브레이크 검사를 위해서는 각 테스트 별 기준값을 설정해야 합니다. 각 축별로 값을 설정하는 방법은 수동으로 값을 입력하는 방법과 자동 설정을 사용하는 방법이 있습니다. 먼저 자동 설정을 수행한 후 시스템에 맞춰서 수동으로 값을 조정하는 것을 권장합니다. (제어기를 처음 설정한 경우 기준 설정 모드로 자동 설정됩니다.)

기준 자동 설정을 사용하는 방법은 다음과 같습니다.

 

(1)   설정 대화상자에서 기준 설정을 원하는 축으로 커서를 이동시킨 후 F1키를 누릅니다.

 

그림 2.2 브레이크 검사 설정 대화상자

 

(2)   해당 축의 브레이크 시험 항목, 에러 감지 기준이 비활성화 된 것을 확인합니다.

 

그림 2.3 기준 설정 모드로 설정한 대화상자 모습

 

(3)   마찬가지 방법으로 원하는 축들을 선택한 후 기준 설정 모드로 선택합니다.

 

(4)   기준 자동설정을 수행할 모든 축들이 비활성화 된 후 검사 설정을 완료합니다.

 

그림 2.4 원하는축을 기준 설정 모드로 설정한 대화상자

 

(5)    자동모드에서 브레이크 검사 명령을 1회 실행합니다. 설정이 완료되면 ‘기준값 설정 모드’는 자동으로 해제됩니다.

 

(6)    기준값 설정 모드에서 명령어 실행이 완료된 후 설정된 기준값이 정상인지 확인합니다. 정상인 경우 기준값은Hold 테스트 변화량보다 크고 Release 테스트 변화량보다 작아야 합니다.

 

(7)    브레이크 검사 설정 대화상자로 다시 진입한 후 테스트를 수행할 브레이크 시험 항목을 선택합니다.

 

(8)    브레이크 검사명령을 수행하여 브레이크가 정상적으로 동작하는지 확인합니다.