Hi5a 제어기기능멀티태스킹2. 관련 기능2.5. 태스크 전환On this page2.5. 태스크 전환2.5. 태스크 전환 2.5.1. 로봇 프로그램2.5.1. 출력 신호 할당 설정 대화상자