1.1. 기능소개

Pick-it 장비는 3D 영상처리를 이용하여 작업물을 파지할 수 있는 위치와 자세 정보 제공하는 로봇 응용장비입니다. Pick-it은 3차원 영상 카메라를 이용하여 작업물을 촬영하고 촬영된 영상을 영상처리 알고리즘을 이용하여 개별 작업물을 식별해내고 동시에 각 작업물의 3차원 위치와 자세 정보를 계산해냅니다. Pick-it은 계산된 작업물의 포즈 정보를 로봇으로 전달하고 로봇은 전달받은 작업물의 크기와 자세 정보를 바탕으로 작업물을 파지하고 옮기는 작업을 수행할 수 있습니다. 이외에도 Pick-it 을 이용하여 작업물을 적재, 정렬, 배치하는 등의 다양한 작업을 수행할 수 있습니다. 보다 자세한 Pick-it 응용 기능은 Pick-it 사의 웹페이지나 설명서를 참조하시기 바랍니다.