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5.2. SELSTN명령

5.2. SELSTN명령

 

포지셔너 동기기능에서 특정 포지셔너와 작업을 하겠다고 설정하는 명령어 입니다. 이 명령어를 설정하면 선택된 포지셔너 이외의 축은 JOB프로그램에 의해 구동되지 않습니다.

 

SELSTN , 스테이션 번호, 독립조작 완료 대기시간, 퇴피위치

스테이션 번호

ALL

모든 포지셔너를 선택

모든 포지셔너의 독립조작이 불가

SELSTN S# 해제

모든 포지셔너가 재생

스테이션 번호

S0

모든 포지셔너를 독립조작 가능

 

스테이션 번호

S1S3

재생시 선택 번호의 포지셔너를 선택

선택된 포지셔너만 재생

대기시간

0~60

선택한 스테이션의 독립조작이 완료할 때까지 대기하는 시간

0 =  무한 대기

퇴피위치

분기위치

대기시간동안 독립조작이 완료하지 않으면 퇴피할 스텝을 지정

STEP, LABEL, 행번호

 

【주의사항】

1) 포지셔너 독립조작 기능은 자동모드에서만 유효합니다.

 

5.2.1. SELSTN명령을 이용한 프로그램 교시 방법