5.2. SELSTN명령
5.2. SELSTN명령
포지셔너 동기기능에서 특정 포지셔너와 작업을 하겠다고 설정하는 명령어 입니다. 이 명령어를 설정하면 선택된 포지셔너 이외의 축은 JOB프로그램에 의해 구동되지 않습니다.
SELSTN , 스테이션 번호, 독립조작 완료 대기시간, 퇴피위치 | |||
스테이션 번호 | ALL | 모든 포지셔너를 선택 모든 포지셔너의 독립조작이 불가 | SELSTN S# 해제 모든 포지셔너가 재생 |
스테이션 번호 | S0 | 모든 포지셔너를 독립조작 가능 |
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스테이션 번호 | S1~S3 | 재생시 선택 번호의 포지셔너를 선택 | 선택된 포지셔너만 재생 |
대기시간 | 0~60 | 선택한 스테이션의 독립조작이 완료할 때까지 대기하는 시간 | 0 = 무한 대기 |
퇴피위치 | 분기위치 | 대기시간동안 독립조작이 완료하지 않으면 퇴피할 스텝을 지정 | STEP, LABEL, 행번호 |
【주의사항】
1) 포지셔너 독립조작 기능은 자동모드에서만 유효합니다.