7. 시스템 설정

 

 

그림 7.1 시스템 설정 메뉴

 

 

7.1. 사용자 환경

7.2. 제어 파라미터

7.3. 로봇 파라미터

7.4. 응용 파라미터

7.5. 초기화

7.6. 자동 캘리브레이션