Hi5a 제어기조작Hi5a 제어기 조작설명서Hi5a 제어기 조작설명서1. 안전2. 기본 조작3. 프로그램 작성4. 서비스5. 조건설정6. 응용 조건7. 시스템 설정8. R코드9. Quick Open10. 로봇 언어