4.7. 프로그램 변환

4.7. 프로그램 변환

 

작성된 프로그램의 각종 기록조건, 위치 등을 일괄 또는 개별적으로 수정하거나, 좌표 변환시킨 새 프로그램을 작성하는 기능들을 제공합니다.

 

『[F1]: 서비스』 → 『6: 프로그램 변환』을 선택합니다.

 

 

그림 4.102 프로그램 변환 화면

 

 

 

l 로봇 기동 중에는 『4: 기록좌표계』, 『5: 좌표변환』, 『6: 미러 이미지』, 『7: 스텝복사』 메뉴항목으로는 진입할 수 없습니다.

 

 

 

4.7.1. 기록조건

4.7.2. 기록속도

4.7.3. 기록위치

4.7.4. 기록 좌표계

4.7.5. 좌표변환

4.7.6. 미러 이미지

4.7.7. 스텝복사