본체 보수 설명서HA006B / HA006L6. 문제점 발생시의 조치6.3. 각 부품별 조사방법 및 처리방법On this page6.3. 각 부품별 조사방법 및 처리방법6.3. 각 부품별 조사방법 및 처리방법 6.3.1. 감속기6.3.2. 브레이크(Brake)6.3.3. 모터(Motor)6.3.4. 엔코더(Encoder)