5.1. 그리스 교환 및 감속기 교체 후 그리스 주입

(1) 그리스 주입 전 / 점검 전, 반드시 보안경을 착용하여 주십시오.

(2) 그리스 주입 전, 그리스 배출구 플러그를 반드시 제거하십시오.

(3) 플러그를 풀 경우 그리스 및 플러그가 갑작스럽게 토출될 수 있으므로, 배출구를 두툼한 헝겊 등으로 막아서 토출물이 얼굴 등 신체의 일부를 손상시키지 않도록 하고, 안전거리를 확보하여 주십시오. (그리스 배출구를 들여다 보지 마세요.)

(4) 가능한 한 공장 에어공급으로 구동되는 압축공기 펌프는 사용하지 마시고, 그리스 주입 압력은 1.5bar(1.5kgf/cm2, 0.15MPA)이하로 제한하십시오.

(5) 지정한 그리스만 사용하십시오. 감속기의 손상 및 다른 문제를 초래할 수 있습니다.

(6) 주입 후, 그리스 출구의 누유 여부 및 주입부의 압력은 없는지를 확인하고, 플러그를 체결하십시오.

(7) 사고예방을 위해서, 로봇 몸체나 바닥에 유출된 그리스는 깨끗이 닦습니다.

(8) 주위온도 35℃ 이상에서 로봇을 사용할 경우에는, 그리스 보충 및 교환 주기를 1/2로 줄여야 합니다.

n 그리스 교환 주기

지정된 그리스를 사용함에도 불구하고 감속기부에서 이음이 발생할 경우는 1~2일 상태를 보면서 운전해주시기 바랍니다. 일반적으로 이음이 사라집니다.

(해당축을 고속에서 약 5~10분 이상 가동시에도 소음이 사라짐을 확인할 수 있습니다.)

이음이 발생하는 경우는 대개 다음과 같습니다.

1. 그리스/감속기 교환 후 가동시

2. 장기간 미사용 후 가동시

3. 저속에서 가동시

4. 저온 가동시

5. 미 지정 그리스 사용시

6. 사양이 다른 그리스간 혼유시

S축 감속기

그림 5.1 S축 그리스 IN/OUTLET 위치 [HH012A]

n 그리스 교환

(1) 배출구 플러그를 제거해 주십시오.

(2) 주입구를 통해 그리스 건으로 그리스를 주입하여 주십시오.

(3) 새 그리스가 배출구로 나올 때까지 주입하여 주십시오. 새 그리스의 확인은 색깔로 구분 할 수 있습니다.

(4) 헝겊으로 배출구를 닦고, 과주입된 그리스를 토출시킵니다.

① 그리스 배출구에 비닐봉지를 부착합니다.

② S축을 ±45°로 약 1.5시간동안 50% 속도로 시운전합니다.

③ 비닐봉지를 제거합니다.

(5) 배출구 주변의 그리스를 닦고, 씰 테이프를 감은 플러그를 원래대로 조립하여 주십시오.

n 감속기 교체 후 그리스 주입

(1) 그리스 니플A-PT1/4, A-PT1/8을 준비합니다.

(2) 그리스 주입구(Grease Inlet) 플러그 G1/4, G1/8를 제거하고, 그리스 니플 A-PT1/4, A-PT1/8을 체결합니다.

(3) 그리스 배출구(Grease Outlet) 플러그 G1/4, G1/8과 에어 벤트 세트를 제거하고, 에어 벤트 세트부에 플러그 G1/4, G1/8를 체결합니다.

(4) 주입구를 통해 그리스 건으로 그리스를 주입합니다.

(5) 새 그리스가 배출구로 나올 때까지 주입합니다.

(6) 과다 급유된 그리스 및 잔압을 배출하는 작업을 합니다. (아래 빼기 절차 참조)

(7) 주입구의 그리스 니플과 에어 벤트부의 플러그를 제거하고, 주입구 플러그와 에어 벤트 세트를 조립합니다.

n 그리스 교환 및 신규 주입 후 과다 급유된 그리스 및 잔압 빼기 절차

(1) 그리스 배출구에 그리스 토출로 주변이 오염되지 않도록 그리스 받이 혹은 HOSE 를 부착합니다.

(2) 주변과 간섭이 없는 범위내에서 아래의 조건으로 작동합니다.

① 동작각도 : 80° 이상

② 동작속도 : 50%

③ 동작시간 : 20분 이상

(3) 헝겊으로 배출구를 닦고, 플러그를 원래대로 조립합니다.

5.1. 그리스 교환 및 감속기 교체 후 그리스 주입​