6.4. 모터 교환
6.4. 모터 교환
주의
본 로봇은 암의 자세 유지용 브레이크가 모터에 내장되어 있으므로 모터를 분리하면 암이 낙하합니다. 이런 낙하를 방지하기 위해 크레인 등으로 암을 매달거나, 고정용 핀(Pin)을 삽입하여 제 1암과 제2암을 고정시키는 등의 안전대책을 필히 행하여 주십시오.
로봇 정지 직후 모터에 접촉하는 경우에는, 모터 온도를 확인하십시오. 모터의 무게는 다음과 같습니다. 모터 운반 시 유의하십시오.
표 6‑2 축별 모터 무게
축 | S | H | V | R2 | B | R1 |
무게(kg) | 23.7 | 30.7 | 23.7 | 9.5 | 9.5 | 9.5 |
