4.5. 본체 내 배선 점검

4.5. 본체 내 배선 점검

 

로봇본체의 기내배선은 굴곡성에 견딜 수 있는 것을 사용하고 있으나 배선손상 및 파손 등이 발생하여 단선 또는 단락 되는 경우는 로봇 동작에 문제점이 발생하므로 일상점검을 충분히 하여 주십시오. 그리고 아래의 안전점검 조건에 의한 가동범위 내에서 작업을 시행할 경우는 사전점검을 반드시 하여 주십시오.

 

 

4.5.1. 안전 점검 조건

4.5.2. 점검부위