6.4. 모터 교환

6.4. 모터 교환

 

 주의

 

본 로봇은 암의 자세 유지용 브레이크가 모터에 내장되어 있으므로 모터를 분리하면 암이 낙하합니다. 이런 낙하를 방지하기 위해 크레인 등으로 크레인 등으로 암을 매달거나, 고정용 핀(Pin)을 삽입하여 제1암과 제2암을 고정시키는 등의 안전대책을 필히 행하여 주십시오.

 

로봇 정지 직후 모터에 접촉하는 경우에는, 모터 온도를 확인하십시오. 모터의 무게는 다음과 같습니다. 모터 운반 시 유의하십시오.

 

축	S	H	V	R2	B	R1
무게(kg)	27.2	27.2	27.2	8.2	8.2	8.2
무게(kg) HH050T	27.2	27.2	27.2	-	8.2	8.2

 

 주의

 

이 작업은 운전 준비 [ON] 상태에서 시행할 부분이 있습니다. 그러므로 2인 1조로 작업을 실시하며 한 사람은 언제라도 비상정지 버턴을 누를 자세를 취하고,다른 한 사람은 로봇의 동작에 특히 주의하면서 신속하게 작업을 하십시오. 또한, 작업 전에는 미리 위험을 벗어날 장소를 확인하여 주십시오.

 

6.4.1. 필요 공구 및 부품

6.4.2. 모터 교환 방법