5.9.2.7. CAN통신용 커넥터 CANS1, CANS2

5.9.2.7. CAN통신용 커넥터 : CANS1, CANS2

 

메인(MAIN)보드와의 데이터 통신은 반 이중(half duplex)방식의 CAN을 이용합니다. 제어기 하부 모듈들은 모두 CAN 데이터 통신을 이용한 데이지체인(daisy chain)으로 구성되어 있습니다. 따라서 보드에는 2개의 CAN커넥터가 있습니다. 다음 그림과 표는 CAN 커넥터의 외관과 핀 할당을 설명한 것입니다. 6번(VCC-DC5V)와 2번(VCC Ground)를 통하여 보드에 전원을 넣을 수 있지만, CNP1 전원커넥터를 사용할 것을 권장합니다.

 

 

그림 5.70 아날로그 보드(BD584)의 CAN 커넥터 연결방법

 

 

표 5-39 아날로그 보드(BD584)의 CAN 커넥터 핀구성

번호	명칭	용도	비고
1	Shield	CAN 케이블의 차폐(shield)선을 연결합니다.
2	DC5V GND	보드전원 DC5V그라운드(ground)를 연결합니다. (CNP1을 통한 연결을 권장합니다.)
3	CAN_G	CAN통신용 그라운드(ground)를 연결합니다.
4	CAN_L1	CAN통신의 L신호를 연결합니다.
5	CAN_H1	CAN통신의 H신호를 연결합니다.
6	DC5V	보드전원 DC5V를 연결합니다. (CNP1을 통한 연결을 권장합니다.)

 

여러 개의 보드를 연결할 경우에는 종단저항 처리를 정확히 하여야 합니다. CAN 데이터 통신은 데이지 체인방식을 이용합니다. 따라서 마지막으로 CAN 통신케이블을 연결하는 보드에만 종단저항이 연결되어 있어야 하며, 그렇지 않은 보드는 종단저항이 연결되면 안됩니다. 종단저항의 연결은 보드의 CANS1,2 커넥터 옆에 JP1점퍼를 이용합니다. JP1을 쇼트시키면 종단저항이 연결된 것이며, 오픈시키면 종단저항이 끊어집니다.