Hi5 제어기기능로봇간 Arm간섭 검지2. 사용관련기능2.1. 설정 방법On this page2.1. 설정 방법2.1. 설정 방법 2.1.1. HiNet의 설정2.1.2. 암 간섭 방지 기능 설정2.1.3. 공통 좌표계의 설정2.1.4. 암 간섭 영역 설정2.1.5. 툴 간섭 영역 설정