1.5. 아크센싱의 원리

아크용접시 위빙을 하면 토치와 모재사이의 거리에 변화가 생기게 되고 거리변화만큼의 저항이 변하여 흐르는 전류가 변합니다. 즉 위빙구간의 전류 변화로부터 양단의 거리를 산출하면 위빙면에서의 좌우 방향에 대한 보정량을 계산할 수 있어서 용접선을 추종할 수 있습니다. 또한 용접시작위치는 터치센싱에 의해 상하방향의 오차가 거의 없으므로 이 값을 기준으로 양단의 전류평균값을 비교하여 상하방향을 보정할 수 있습니다.