1.3. Hi5 제어기 필드버스 기능의 2가지 방식

1.3. Hi5 제어기 필드버스 기능의 2가지 방식

 

Hi5제어기는 필드버스 기능을 [표 1-1]과 같이 2가지 방식으로 지원합니다.

 

표 1‑1 Hi5 제어기 필드버스 기능의 2가지 방식 및 특징

항목	BD57x CC-Link 보드 BD58A LDIO보드 (Hi5-C용)	BD52x 멀티통신 보드
장착 모듈	-	힐셔(Hilscher)사 COM모듈
장착 가능 모듈 수	1개	1개 혹은 2개
지원기능	슬레이브	마스터, 슬레이브 동시지원 가능
지원프로토콜	CC-Link	디바이스넷 프로피버스-DP 인터버스(지원예정)
메인보드와의 연결	CAN	BD500 마더보드의 버스
로봇언어의 필드버스 입력 활용방법	FB5객체의 X영역으로부터 입력 예: WAIT FB5.X5	FB1, FB3객체의 X로부터 입력 예: WAIT FB1.X5
로봇언어의 필드버스 출력 활용방법	FB5객체의 Y로 출력 예: FB5.Y12=1	FB1, FB3객체의 Y로 출력 예: FB3.Y12=1
내장 PLC의 필드버스 입력 활용방법	FB5객체의 X로부터 입력	FB1, FB3객체의 X로부터 입력
내장 PLC의 필드버스 출력 활용방법	FB5객체의 Y로 출력	FB1, FB3객체의 Y로 출력

 

이 매뉴얼은 BD52x 멀티통신 보드를 사용한 필드버스 기능에 대해서만 설명합니다.