4.1. BD52x 필드버스 정보와 설정

4.1. BD52x 필드버스 정보와 설정

 

필드버스 모듈은 사용하기 전에 네트워크 파라미터를 설정해주어야 합니다.

 

(1)  『[F2]: 시스템』 → 『2: 제어 파라미터』 → 『2: 입출력 신호 설정』 → 『10: BD52x 필드버스 정보와 설정』항목을 선택합니다.

 

Hi5제어기는 필드버스 기능을 [표 1-1]과 같이 2가지 방식으로 지원합니다.

 

 

그림 4.1 BD52x 필드버스 정보와 설정 메뉴

 

 

 

그림 4.2 BD52x 필드버스 정보와 설정 화면

 

(2)  이 화면은 4개의 페이지로 되어 있으며, 각 페이지는 각 채널에 대응합니다. 『[F3]: 전화면』, 『[F4]: 다음화면』 키로 다른 채널로 바꾸어 볼 수 있습니다.

 

n 채널 : 현재 선택된 채널의 번호를 표시합니다.

 

n <Off, On> : 해당 채널의 필드버스 모듈을 동작시킬 지 여부를 선택합니다.

 

n Baudrate : 네트워크 속도 설정이 표시됩니다.

 

n 장치명 : 해당 채널에 장착된 모듈의 이름을 표시합니다.

 

n 상태 : 모듈이 정상적으로 네트워크 동작을 수행하는 지 여부를 표시합니다.

 

n 에러주소 :

필드버스 마스터 모듈인 경우, 네트워크 내에서 문제를 일으킨 슬레이브를 발견했을 때, 그 주소(노드번호 등)를 표시합니다.

 

n 버스에러카운트: 버스에러 발생 회수가 표시됩니다.

 

n 타임아웃카운트: 타임아웃 발생 회수가 표시됩니다.

 

(3)  점선 아래쪽은 필드버스 파라미터로서 필드버스 프로토콜의 종류에 따라 다양하게 나타납니다. 필드버스 슬레이브 모듈인 경우, 파라미터를 설정한 후 『[F6]: 적용』 버튼을 누르면, 설정 값이 필드버스 설정파일인 ROBOT.FBU에 저장됩니다. (마스터 모듈의 경우는 파라미터 설정 화면이 나타나지 않으며, SyCon으로 설정해야 합니다.)

저장된 설정 값은 다음부터 제어기를 켤 때마다 필드버스 모듈에 적용됩니다.