2. 충돌검지 설정 메뉴 구성

 

『[F2]: 시스템』 → 『3: 로봇 파라미터』 → 『8: 충돌검지 설정』에 다음과 같은 메뉴가 제공됩니다.

 

 

 

2.1. 충돌검지 기능

2.2. Level 1

2.3. Level 2 ~ Level 15

2.4. 측정치 및 설정값

2.5. 충돌검지 기능의 특정 작업구간 적용 방법 요약