2.1. 충돌검지 기능

충돌검지 기능 유/무효를 선택합니다.

각각의 검지 레벨은 설치 장소나 환경에 따라 조정할 필요가 발생할 수 있으며, 고감도의 충돌검지 기능이 필요한 스텝에 대해서는 충돌검지 레벨을 정밀하게 조정하여 사용해야 합니다.

충돌검지 유효인 상태라도 GUN 가압 중에는 충돌검지 기능이 작동하지 않습니다.

주) 충돌검지 기능을 사용하기 전 '툴 데이터' 및 '축별 부가중량'을 설정해 주십시오.

충돌을 검출하기 위해 로봇의 부하정보를 이용합니다. 부하정보를 가능한 정확히 입력해 주세요.

『F2:시스템』 -> 『3.로봇파라미터』 -> 『툴 데이터』

『F2:시스템』 -> 『3.로봇파라미터』 -> 『축별 부가중량』

※ '툴 데이터'는 『F2:시스템』 -> 『6.자동정수 설정』 -> 『4.부하추정 기능』을 이용하여 자동설정 할 수 있습니다.

2.1. 충돌검지 기능​