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4. 티칭

 

컨베이어 동기용 프로그램을 작성하는 것 또한 일반적인 티칭과 동일합니다. 그러나 티칭 확인 및 컨베이어 동기 재생을 실행하기 위해서는 『CNVYSYNC (컨베이어 동기재생)』과 『WAITCNVY (컨베이어 인터록 대기)』 명령어를 사용해야 하는데, 이 명령어들은 티칭이 완료된 프로그램에 대한 확인 재생을 수행하기 전에 기록되어야 합니다.

 

4.1. 컨베이어 동기 조작 절차

4.2. 동기작업 프로그램 구성

4.3. 블록 분할에 의한 티칭

4.4. 컨베이어 동기 해제를 적용한 티칭