3.7. R코드

n R44 (컨베이어 데이터 클리어)

로봇이 정지 중이고 동작모드가 모의시험이 아닐 때 사용가능하며 컨베이어 관련 각종 데이터(CP, CD, CS, 작업물 진입 개수, 동기재생 상태 등)을 수동으로 클리어 합니다.

n R45 (컨베이어 거리 수동 입력)

수동모드에서만 사용 가능하며 CD값(직선 컨베이어 mm, 원형 컨베이어deg)을 수동으로 입력합니다. CD값이 변경되면 컨베이어 정수에 의해 CP값도 갱신됩니다.

n R46 (컨베이어 리밋스위치 수동입력)

수동모드에서만 사용가능하며 리밋 스위치를 수동으로 입력할 필요가 있는 경우 사용합니다.

3.7. R코드​