5.1. EtherNet/IP I/O 맵핑

BD525 EtherNet/IP 스캐너와 어댑터의 입출력 데이터는 로봇 언어 및 내장 PLC의 FB1과 FB3 객체에 각각 맵핑됩니다. 960개의 X입력과 960개의 Y출력을 가지고 있으며, 다음 표와 같이 각각 5가지의 형(type)으로 접근할 수 있습니다.

표 5‑1 EtherNet/IP 입출력 데이터

구분		명령문 문법	크기	설명	비고
BD525 EtherNet/IP 스캐너	제어기 출력	FB1.Y1~960	960	비트신호출력
		FB1.YB1~120	120	바이트신호출력
		FB1.YW1~60	60	워드신호출력
		FB1.YL1~30	30	더블워드신호출력
		FB1.YF1~30	30	실수(float)신호출력
	제어기 입력	FB1.X1~960	960	비트신호입력
		FB1.XB1~120	120	바이트신호입력
		FB1.XW1~60	60	워드신호입력
		FB1.XL1~30	30	더블워드신호입력
		FB1.XF1~30	30	실수(float)신호입력
BD525 EtherNet/IP 어댑터	제어기 출력	FB3.Y1~960	960	비트신호출력	EtherNet/IP 스캐너 기준 → 입력
		FB3.YB1~120	120	바이트신호출력
		FB3.YW1~60	60	워드신호출력
		FB3.YL1~30	30	더블워드신호출력
		FB3.YF1~30	30	실수(float)신호출력
	제어기 입력	FB3.X1~960	960	비트신호입력	EtherNet/IP EtherNet/IP 스캐너 기준 → 출력
		FB3.XB1~120	120	바이트신호입력
		FB3.XW1~60	60	워드신호입력
		FB3.XL1~30	30	더블워드신호입력
		FB3.XF1~30	30	실수(float)신호입력

5.1. EtherNet/IP I/O 맵핑​