5.1. 에러코드

l E0108 (0축) 엔코더이상:엔코더 리셋 필요

엔코더가 사용할 수 없는 범위에 있습니다 엔코더 옵셋 보정을 다시 하여 사용하십시오.

l E0172 (0축) 엔드리스 회전위치 이상

초기화시에 발생하는 에러로 백업되어 있는 현재 엔코더의 위치와 전원을 켜고 절대치 엔코더 값을 읽었을 때의 차이가 0x20000이상인 경우에 에러가 발생하게 됩니다.

이 에러가 발생하면 해당축의 엔코더 옵셋 보정을 다시 해야 합니다.

l E0173 엔드리스 회전량 오버플로우

소프트웨어로 처리할 수 있는 유효숫자를 초과하는 회전량을 지정하였습니다. 감속비가 큰 경우에는 1000회전 미만의 회전량이라 할지라도 한번에 회전이 불가능한 량이 될 수 있습니다. ENDLESS 명령에 지정한 회전수를 낮추어 사용하십시오.

l E0193 (0축) 엔드리스 지원않는 엔코더타입

모터 1회전당 1024, 2048, 4096, 8192 펄스인 엔코더만 엔드리스 기능을 지원하도록 소프트웨어 처리가 되어 있습니다. 그 외의 엔코더는 지원하지 않습니다

5.1. 에러코드​