1.1. 그리스 주유 스케줄링 기능에 대하여
1.1. 그리스 주유 스케줄링 기능에 대하여
로봇의 각 축별로 구성된 그리스 주유 요소품의 메이커별 제공되는 주유 기준거리와 그리스의 정기적인 교체주기를 기준으로 그리스 주유 시점을 알리는 기능입니다. 이를 위해 로봇에서는 총 이동거리를 계산, 각 요소품별 정기적인 주유기간을 설정하여 사용자에게 그리스 주유 시점을 제어기 출력신호, 경고출력(W0018), 상태 icon출력으로 사용자에게 알립니다.
로봇의 각 축별로 구성된 그리스 주유 요소품의 메이커별 제공되는 주유 기준거리와 그리스의 정기적인 교체주기를 기준으로 그리스 주유 시점을 알리는 기능입니다. 이를 위해 로봇에서는 총 이동거리를 계산, 각 요소품별 정기적인 주유기간을 설정하여 사용자에게 그리스 주유 시점을 제어기 출력신호, 경고출력(W0018), 상태 icon출력으로 사용자에게 알립니다.