5.1.1. Hi5제어기

Hi5 제어기는 모듈형 래더 프로그래밍(modular ladder programming)이 가능하며, 총 100개의 래더파일을 저장할 수 있습니다. CALL {래더번호} 명령을 이용하여 래더파일이 다른 래더파일을 서브루틴으로서 호출할 수 있습니다.

(1) 파일이름의 대문자 S로 시작하며, 반드시 아래와 같은 형식이어야 합니다.

(2) 이 중, S00으로 시작하는 래더파일이 주(main) 래더파일로 인식되어 PLC 사이클의 맨 처음 실행되므로, 내장 PLC가 동작하기 위해서는 반드시 존재해야 합니다.

(3) 이와 같은 이름 규칙을 따르지 않는 래더파일을 다운로드하면 무조건 S00.LAD라는 이름으로 저장됩니다.

ø 파일명이 다르더라도 래더번호가 같은 파일은 Hi5 제어기 내에 함께 존재할 수 없습니다. 예를 들어, S32_Sub.LAD이 존재하는 제어기에 S32_Proc.LAD를 다운로드하면 기존의S32_Sub.LAD는 자동으로 삭제됩니다.