5.3. 업로드

로봇제어기의 내장PLC 래더파일(ROBOT_00.LAD)을 HRLadder로 전송 받아 여는 기능입니다.

래더 다이어그램을 업로드 할 때에는 먼저 [그림5.5]와 같이 HRLadder와 내장PLC가 연결된 online 상태여야 합니다. 확인하고, 아니면 “online”시키십시오.

그림 5.8 online 상태의 확인