5.3.1. 주 프로그램을 래더 창으로 업로드

로봇제어기의 주(main) 래더 프로그램(Hi5는S00.LAD, Hi4a는 ROBOT.LD0)을 PC에 업로드하고 래더 편집 창을 여는 기능입니다.

(1) 그림5.6과 같이 도구막대의 업로드 버튼을 누르거나, 『도구(T) - 업로드』 메뉴, 혹은 펑션키 [Ctrl+F6]으로 업로드를 수행하십시오.

그림 5.9 도구막대의 업로드 버튼

(2) 성공했다는 메시지가 나오면 업로드가 끝난 것입니다. 업로드 된 래더 다이어그램은HRLadder 내에 “Noname.lad”라는 파일로 열립니다.

그림 5.10 업로드 성공 메시지