3.3. Workspace 좌표계와 Grid

3.3. Workspace 좌표계와 Grid

 

HRSpace3를 실행한 초기상태에서, 트리창은 다음과 같은 구조로 되어 있습니다.

 

 

3차원화면상에는 다음과 같이 좌표계와 격자 평면이 하나씩 나타납니다.

 

 

Workspace라는 이름의 좌표계가 작업공간의 전역 좌표계모델이며, grid라는 이름의 격자 평면이 grid 모델입니다.

 

n Workspace좌표계모델

 

3차원 공간의 절대 원점을 의미합니다. 즉, 이 위치의 XYZ 직교좌표값이 (0, 0, 0)입니다. world 좌표계는 위치와 방향을 변경할 수 없습니다.

3개의 좌표축은 각각 빨강/초록/파랑의 3가지 색상으로 이루어져 있습니다. 빨강은 X축, 초록은 Y축, 파랑은 Z축의 +방향을 각각 의미합니다.

 

작업공간의 최상위에는 항상 ‘workspace’ 라는 좌표계 타입의 모델이 있으며, 다른 모든 모델들은 workspace의 자식모델이 됩니다.

 

n Grid 모델

 

이 격자평면은 Z=0 평면의 일부(workspace 좌표계 원점 주변)를 나타냅니다. 즉, 생산라인의 바닥평면이라고 생각하면 됩니다.

 

이 평면은 기본적으로 짙은 파란색에 0.1의 투명도를 갖고 있습니다. 하지만 모델 속성을 편집하여 색상과 투명도를 바꿀 수 있고,위치/방향도 변경할 수 있습니다. 즉, 필요한 경우 Z=0 평면이 아닌 다른 평면으로 만들 수도 있습니다. 또한 격자 속성을 열어 평면의 크기와 눈금 간격을 조정할 수도 있습니다.

 

Grid의 모델 속성을 열어보면 기본적으로 아래와 같습니다.

 

 

Grid의 격자 속성을 열어보면 아래와 같습니다.