8.1. 시뮬레이션

8.1. 시뮬레이션

 

시뮬레이션 막대를 이용하여 1대 혹은 다수의 로봇을 시뮬레이션 할 수 있습니다.

 

 

 

가령 아래와 같이 2대의 로봇에 대해 각각 교시가 되어 있을 때, 동시에 로봇 재생(플레이백)을 시켜봅시다.

 

 

 

각 로봇의 모델 속성에서 시뮬레이션On 옵션은 체크가 되어 있어야 합니다.

 

 

일단, 시뮬레이션 막대의 리셋버튼을 클릭하여 초기화를 수행합니다.

 

 

 

재생버튼을 클릭하면 타이머가 동작하면서 2대의 로봇이 동시에 재생됩니다.

 

 

 

 

 

정지버튼을 클릭하면 로봇 재생이 정지되며, 다시 재생버튼을 클릭하면 로봇 재생이 계속됩니다. 모든 로봇의 작업이 끝나면 시뮬레이션이 정지되면 전체 사이클 타임을 시뮬레이션 막대에서 확인하면 됩니다.

 

 

 

시뮬레이션을 처음부터 다시 하려면 리셋 버튼을 클릭하여 로봇들을 초기화하십시오.

 

 

전체 시뮬레이션의 사이클을 반복하여 수행하려면 반복버튼을 클릭한 후 재생하십시오. 이 버튼은 토글 버튼입니다.

 

시뮬레이션을 빠르게 수행하고 싶으면 시간속도의 수치를 늘리십시오. (기본값인 1로 하면 가상시간이 실제시간과 같습니다. PC성능을 초과하는 시간속도 값을 넣으면, 가능한 최대속도로 시뮬레이션하게 됩니다.)