3.1.1. Hi5 제어기 측 설정
3.1.1. Hi5 제어기 측 설정
(1) [그림 3.1]과 같이 Hi5제어기의 티치펜던트에서 『[F2]: 시스템』→ 『2: 제어 파라미터』→ 『3: 시리얼 포트』 → 『1: 시리얼 포트 #1』(혹은, 『2: 시리얼 포트 #2』) 화면으로 진입하십시오. Baudrate를 선택하고, 문자길이, 스톱 Bit, 패리티 Bit, 에코, 포트용도, 통신방식은 그림과 같이 설정하십시오.
그림 3.1 빈 래더문서
(2) Rung의 왼쪽에 있는 빨간 사각형은 선택상자로서 선택되었음을 의미하는 표시입니다. Rung이나 명령어를 마우스 왼쪽버튼으로 클릭하여 선택 할 수 있습니다. “0001”이라는 숫자는 Rung의 번호이며 Rung이 추가될 때마다 1씩 증가합니다.