2.3.2. 인터럽트 번호(_INT.TARGET)

설명

목표 위치의 도달 상태를 관리합니다.

예를 들어 로봇이 이동 중 인터럽트 조건을 만족한 경우에는 호출 프로그램의 실행이 종료된 후 이전 실행하던 프로그램의 위치로 되돌아 올 때 이 위치를 조정하여 사용할 수 있습니다.

문법

_INT.TARGET=1 (-1, 0, 1)

사용 예

_INT.TARGET=-1 ‘ 목표 위치에 미 도달

_INT.TARGET=0 ‘ 목표 위치와 일치

_INT.TARGET=1 ‘ 목표 위치를 지나침

예) _INT.TARGET=-1

예) _INT.TARGET=1 or 0