1.2. 키 신호 출력 기능에 대해서

키 신호 출력은 원하는 출력신호를 티치펜던트의 신호키([SHIFT]+[F1]~[F7])로 ON/OFF시키는 기능입니다.

로봇 교시 중 툴이나 지그 등 출력신호로 연결된 장치를 빈번하게 조작해야 하는 경우에 사용할 수 있습니다. 예를 들어, 핸들링 로봇을 교시하면서 그리퍼를 대상물체로 조그 이동시켜[SHIFT]+[F1]키로 흡착한 다음, 물체를 내려놓을 위치로 이동시켜 다시 [SHIFT]+[F1]키로 탈착할 수 있습니다.

수동출력 기능으로도 이러한 조작을 할 수 있지만, 키 신호 출력 기능은 자주 사용하는 소수의 출력신호에 대해 가독성 있고 편리한 조작환경을 제공합니다. 또한 설정에 따라 자동모드에서도 사용이 가능합니다.