4. 부하추정 동작 영역

 

부하추정의 모션은 6축 로봇(HX165, HS165, HS200, HA006, HA020 등)과 4축 팔레타이징 로봇(HP160)에 따라 상이합니다.

 

4.1. 6축 로봇

4.2. 4축 팔레타이징 로봇