2.1.3. TaskSync

TaskSync 명령문은 태스크들 사이의 동기를 맞추는 역할을 수행합니다. 일반적으로 2개 이상의 로봇이 협조 작업을 위해서는 동기가 필수적인데, 이 경우 태스크간 동기 시작 위치를 맞출 때 편리하게 사용할 수 있습니다.

TaskSync 명령문 형식은 아래와 같습니다.