Hi5 제어기기능멀티태스킹2. 관련기능2.6. 프로그램 선택2.6.1. 메인태스크에서선택On this page2.6.1. 메인태스크에서선택2.6.1. 메인태스크에서선택 메인 태스크에서 프로그램 선택 시에는 생성된 모든 서브태스크를 소멸합니다. 메인 태스크 프로그램 변경 스텝번호, 펑션번호 클리어 서브 태스크 프로그램 번호 클리어 스텝번호, 펑션번호 클리어