8. 작업 프로그램의 구동

 

유저 좌표계의 보정으로 OLP와의 설치오차가 보정되었으므로 제어기에서 510.JOB프로그램을 선택하여 구동합니다.

 

(1)  스텝 전후진 기능을 이용하여 작업프로그램의 위치가 올바른지 확인합니다.

(2)  작업에 지장이 있는 스텝은, 통상적인 스텝 위치 수정 방법으로 동일하게 수정할 수 있습니다.

 

결과적으로 OLP 좌표계 캘리브레이션 전에 오차가 발생했던 위치가 보정된 것을 확인할 수 있습니다.