6.1. Hi5 제어기용 작업 프로그램 생성

6.1. Hi5 제어기용 작업 프로그램 생성

 

먼저 <Local name>에는 생성하고자 하는 파일의 이름을 설정합니다.다운로드 된 파일은 “.JOB”이란 확장자가 자동으로 첨부됩니다. 예를 들어, 그림에서와 같이 <Local name>을 0002로 설정한 경우 생성되는 파일의 이름은 “0002.JOB” 입니다.

 

다른 설정은 그대로 두고 [Path out]을 누르면, 현재의 워크 셀에 존재하는 경로들의 목록이 나타납니다. 다운로드 할 경로를 더블클릭으로 선택합니다.

 

경로에 오류가 없다면 경로는 Hi5 제어기용 작업파일로 변환되어 현재 프로젝트의 셀 디렉터리에 저장되며 그 내용이[그림 6.2]와 같이 윈도우에 나타납니다. 만일 에러가 존재한다면 에러메시지가 “{Local name}.err”에 저장되며 그 내용이 윈도우에 나타납니다.

 

 

 

그림 6.2 Hi5제어기용 작업 파일로 다운로드 된 결과

 

 

각 스텝의 숨은 포즈 데이터는 모두 축각도 값으로 출력됩니다.

 

작업파일은 HRView나 USB를 이용하여 제어기로 로드 하십시오. (방법은 Hi5 제어기 조작설명서를 참조하십시오.)

 

NOTE                용접 점 주석 자동 제거 기능   ROBCAD/Spot은 매 용접 점마다 ‘Weld, ‘GunToState’ 등의 주석을 붙이는데, hhi_hi5_rrs_dow nload.awk 맨 앞부분의 g_is_remove_spot_comment 변수 값을 조정하여 이 주석들의 출력여부를 조정할 수 있습니다.   g_is_remove_spot_comment = 1;   → 용접점 주석 자동 제거함 (default값) g_is_remove_spot_comment = 0;   → 용접점 주석 자동 제거 안 함