7. 이상처리 및 에러

 

이하의 에러는 『팔레타이즈 기능을 사용 시』발생할 수 있는 에러입니다.

 

코 드	E1321	팔레트번호가 동일하지 않음
내 용	동일 팔레트에 팔레타이즈 작업을 할 경우, PAL, PALEND를 비롯한 이 두 명령어 사이의 팔레타이즈 관련 명령어는 모두 동일한 팔레트 번호를 입력하여야 하며, 팔레트 번호를 다르게 설정하지 않는 경우 이 에러가 발생합니다.
조 치	1) 동일 팔레타이즈 작업의 TIERST, PALPU, PAL, PALEND, PALRST의 팔레타이즈 명령어에 팔레트 번호를 확인하십시오 2) 동일한 팔레트 번호를 입력하여 주십시오.

 

코 드	E1322	사용하지 않는 패턴레지스터임
내 용	팔레타이즈 작업을 위해서는 팔레타이즈 패턴 레지스터에 정보를 꼭 설정하여야 합니다. 총 16개의 패턴 레지스터 중 미사용된 패턴 레지스터를 설정하였을 경우 이 에러가 발생합니다.
조 치	1) 설정한 팔레타이즈 패턴레지스터 번호를 확인하십시오. 2) 팔레타이즈 패턴 레지스터 사용/미사용 항목을 확인하시오.

 

코 드	E1324	팔레타이징 작업 환경 설정 오류.
내 용	시스템/초기화/용도 설정이 팔레타이즈로 설정되어 있지 않고 이 팔레타이즈 기능을 사용려면 이 에러가 발생합니다.
조 치	시스템/초기화/용도 설정을 팔레타이즈로 설정하십시오

 

코 드	E1325	팔레타이즈 픽킹업 기능 사용 오류.
내 용	프로그램 상에서 PALPU(픽킹업쉬프트)가 PAL과 PALEND사이에 있지 않는 경우 이 에러가 발생합니다. PALPU의 픽킹업 쉬프트량을 사용하기 위해서는 PAL에서 생성된 쉬프트량이 있어야만 하므로 PALPU는 프로그램상에 위치가 항상 PAL과 PALEND사이에 위치해야만 합니다.
조 치	1) 프로그램 상에 PALPU를 PAL과 PALEND사이에 위치하도록 하십시오.

 

코 드	E1148	팔레타이즈 기능이 이미 실행중
내 용	팔레타이즈 기능이 실행되고 있는 도중에 팔레타이즈 시작명령이 있는 경우입니다.
조 치	작성된 프로그램의 내용을 확인하여 주십시오.

 

 

코 드	E1150	팔레타이즈 동작중엔 사용 불가함
내 용	팔레타이즈 기능이 동작중에 팔레타이즈 리셋 명령이 실행되는 경우입니다.
조 치	팔레타이즈를 종료한 후에 실행하십시오.

 

코 드	E1166	팔레타이즈 기준좌표계설정이 부정확
내 용	팔레타이즈 펑션의 기준좌표계 설정이 부정확합니다.
조 치	작성된 프로그램내의 팔레타이즈 펑션의 파라미터를 확인하십시오.

 

n 다른 패턴번호를 입력하시오. [임의]

지원하지 않는 패턴 선택 경우, 지원하는 패턴을 확인하여 주십시오.

 

n 패턴 설정후 서브패턴을 설정하시오. [임의]

먼저 서브패턴 번호를 설정하고 패턴 번호를 설정하여, 지원하지 않는 패턴을 설정하였을 경우 패턴번호 입력 후 서브패턴 번호를 입력하여 주십시오.

 

n 다른 서브패턴번호를 입력하시오. [임의]

지원하지 않는 서브패턴 선택할 경우 지원하는 패턴을 확인하신 후 다시 입력하십시오.

 

n 사용불가! 설정할 수 없는 환경입니다. [임의]

정수설정모드, 초기화의 용도설정에서 팔레타이즈로 설정하지 않고,

①   팔레타이즈 패턴 레지스터를 설정하려 할 경우

②   서비스 기능의 팔레타이즈 레지스터를 설정할 경우

③   서비스 기능의 모니터링 기능을 설정할 경우

 

n 팔레타이즈 모드에서 사용하시오. [취소]

정수설정모드, 초기화의 용도설정에서 팔레타이즈로 설정하지 않고, PALPU, PAL, PALEND, PALRST입력이 불가능합니다.

 

n 에러) 작업물 카운터수가 초과하였음[임의]

팔레타이즈 프리셋 설정 중 개시개수 선택 시 0을 설정하였을 경우, [ESC]키를 누르고 빠져 나오십시오.

 

n 참조)좌표계 선택은 버큠에서만 유효[임의]

핸들링 툴을 포킹으로 설정하고 User 좌표계를 설정하려 할 경우. 좌표계 설정을 원하실 경우에는 핸들링 툴을 버큠으로 설정하여 주십시오.

 

n 선택한 번호의 사용자 좌표계가 존재안함.

핸들링 툴을 버큠으로 설정하고 User 좌표계를 설정시 정의되지 않은 좌표계를 설정할 경우

 

n 정지건에 좌표계 번호가 존재하지 않음.

핸들링 툴을 버큠으로 설정하고 User 좌표계를 설정하지 않고 설정키[F7]를 누를 경우, 정의된 User 좌표계를 넣으시거나 혹 User 좌표계를 티칭하지 않으셨다면, 티칭하여 주십시오.

 

n 간지삽입기준이 총단수보다 클 수 없음. [임의]

작업물을 쌓을 총 단수보다 간지삽입 기준이 큰 경우, 간지 삽입 기준은 총 단수보다 클 수 없습니다. 간지 삽입 기준을 작게 설정하여 주십시오.

 

이하의 에러는 “사용자 좌표계 사용 시”발생할 수 있는 에러입니다.

 

코 드	E1010	티칭된 스텝의 개수 부족
내 용	컨베이어 각도 자동설정이나 User 좌표계 설정을 위한 기록 프로그램의 스텝수가 부족합니다.
조 치	- 컨베이어 각도 자동설정: 스텝 2개(직선), 스텝 3개(원형) 필요 - User 좌표계 설정: 스텝 3개 필요

 

코 드	E1011	기록된 점들이 너무 가까움
내 용	컨베이어 각도 자동설정을 위해 기록한 프로그램의 각 스텝 위치가 너무 가까워서 컨베이어 각도를 구할 수가 없습니다.
조 치	직선 컨베이어의 경우 약 1m 간격의 2점을 기록하여 주십시오.

 

코 드	E1012	기록된 점들이 일직선상에 존재
내 용	User 좌표계 설정을 위해 작성한 프로그램에서 3개의 스텝들이 일직선 위에 위치하여 좌표계 데이터를 구할 수 없습니다.
조 치	조작설명서를 참조하시어, 3점이 동일 평면 위에 위치하되 일직선상에 위치하지 않도록 하여 주십시오.

 

 

이하의 메세지는 『팔레트 경사각 측정』시 발생할 수 있는 메세지입니다.

 

n 티칭스텝이 너무 근접되어 있습니다. [취소]

경사각을 측정하기 위해 작성한 프로그램의 티칭점이 근접위치에 있어 경사각을 측정하기 어려울 경우 발생, 이러한 경우 티칭 프로그램을 다시 수정하여 주십시오.

 

n 입력한 티칭프로그램이 없습니다. [취소]

팔레트 경사각 측정 프로그램 번호를 잘못 입력하였거나, 입력된 프로그램의 스텝수가 부족한 경우 파일의 존재 여부를 확인하시고, 올바른 티칭이 되었는지 확인하여 주십시오.

 

n 프로그램내에 스텝이 없습니다. [취소]

경사각 계산을 위해 선택된 프로그램의 스텝이 존재하지 않는 경우, 위 메시지가 보이며, 지정한 프로그램을 확인하여 주십시오.

 

n 티칭스텝이 직선상에 존재합니다. [취소]

경사각 축정을 위한 티칭 프로그램 내에 기록된 3점이 거의 동일 직선상에 존재하여 경사각을 계산할 수 없는 경우에 발생, 티칭 프로그램을 확인하여 주십시오.