3.1. PROFINET IO-Device 설정

PROFINET IO-Device를 사용하기 위해서는 디바이스 이름 및 입출력 데이터 크기 등의 설정이 필요합니다. 다음과 같은 절차로 설정해 주시기 바랍니다.

(1) 『[F2]: 시스템』 → 『2: 제어 파라미터』 → 『2: 입출력 신호 설정』 → 『14: BD525 리얼타임 이더넷 설정과 진단』 항목을 선택합니다.

그림 3.1 리얼타임 이더넷 설정과 진단 메뉴

(2) PROFINET IO-Device는 3번 채널에 해당하므로 『[F3]: 전화면』 또는 『[F4]: 다음화면』 키를 사용해 3번 채널로 이동해 장치 타임에 “PROFINET IO Device”로 표시되는지 확인하시기 바랍니다.

그림 3.2 PROFINET IO-Device 설정 화면

(3) 디바이스 이름을 입력하십시오. PROFINET IO-Controller에서 디바이스 이름으로 노드를 식별하게 됩니다. STEP7과 같은 PROFINET IO-Controller 설정 소프트웨어에서 사용한 이름과 동일해야 통신이 개통됩니다.

(4) PROFINET IO-Controller 기준의 I/O 크기를 설정합니다. 입력은 로봇 제어기 기준으로 FB3.Y에 해당되며 출력은 로봇 제어기 FB3.X에 해당됩니다. 참고로 입출력 데이터 크기 디폴트 값은 120Bytes 입니다.

(5) 통신 에러 발생시 입력 데이터 처리 옵션을 설정합니다. Clear로 설정하게 되면 통신 에러 발생시 FB3.X 가 모두 0으로 클리어되며, Hold로 설정하게 되면 통신 에러 발생시 마지막 유효한 값을 유지합니다.

(6) PROFINET IO-Device 기능을 사용하기 위해서는 On으로 위치시킨 후 적용 또는 완료 버튼을 클릭합니다.

그림 3.3 기능 On/Off 설정 화면

3.1. PROFINET IO-Device 설정​