5.1. PROFINET IO 입출력 신호 맵핑
5.1. PROFINET IO 입출력 신호 맵핑
BD525 PROFINET IO-Controller와 IO-Device의 입출력 데이터는 로봇 언어 및 내장 PLC의 FB1과 FB3 객체에 각각 맵핑됩니다. 960개의 X입력과 960개의 Y출력을 가지고 있으며, 다음 표와 같이 각각 5가지의 형(type)으로 접근할 수 있습니다.
표 5‑1 PROFINET IO 입출력 데이터
구분 | 명령문 문법 | 크기 | 설명 | 비고 | |
BD525 PROFINET IO-Controller | 제어기 출력 | FB1.Y1~960 | 960 | 비트신호출력 |
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FB1.YB1~120 | 120 | 바이트신호출력 | |||
FB1.YW1~60 | 60 | 워드신호출력 | |||
FB1.YL1~30 | 30 | 더블워드신호출력 | |||
FB1.YF1~30 | 30 | 실수(float)신호출력 | |||
제어기 입력 | FB1.X1~960 | 960 | 비트신호입력 |
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FB1.XB1~120 | 120 | 바이트신호입력 | |||
FB1.XW1~60 | 60 | 워드신호입력 | |||
FB1.XL1~30 | 30 | 더블워드신호입력 | |||
FB1.XF1~30 | 30 | 실수(float)신호입력 | |||
BD525 PROFINET IO-Device | 제어기 출력 | FB3.Y1~960 | 960 | 비트신호출력 |
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FB3.YB1~120 | 120 | 바이트신호출력 | |||
FB3.YW1~60 | 60 | 워드신호출력 | |||
FB3.YL1~30 | 30 | 더블워드신호출력 | |||
FB3.YF1~30 | 30 | 실수(float)신호출력 | |||
제어기 입력 | FB3.X1~960 | 960 | 비트신호입력 |
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FB3.XB1~120 | 120 | 바이트신호입력 | |||
FB3.XW1~60 | 60 | 워드신호입력 | |||
FB3.XL1~30 | 30 | 더블워드신호입력 | |||
FB3.XF1~30 | 30 | 실수(float)신호입력 | |||