2.1. 프로그램 예약 실행 환경설정

프로그램 예약 실행 기능을 위한 환경은 『[F2]: 시스템』 → 『2: 제어 파라미터』 → 『8: 프로그램 예약 실행』에서 설정합니다.

l 적용 레지스터 개수

① 무효 - 프로그램 예약 실행 기능을 사용하지 않습니다.

② 20개

프로그램 예약 실행 레지스터를 20개 마련하고 이에 예약된 순서대로 프로그램을 등록합니다. 20개를 초과하여 등록하려면 에러가 발생합니다.

③ 1개

프로그램 예약 실행 레지스터를 1개 마련하고 1개의 프로그램만 등록할 수 있습니다. 따라서 레지스터에 등록된 프로그램이 실행되지 않고 다른 프로그램이 등록되면 레지스터는 새로운 프로그램으로 교체됩니다.

l 프로그램 입력방식

① 외부선택

『[F2]: 시스템』 → 『2: 제어 파라미터』 → 『2: 입출력 신호 설정』 → 『3: 입력 신호 할당』에서 “프로그램 선택 Bit”로 입력된 프로그램을 프로그램 예약 실행 레지스터에 등록합니다.

② 내부설정

입력 신호와 그에 해당하는 프로그램을 미리 사용자가 지정해두고 입력신호가 ON 되면 이에 해당하는 프로그램을 프로그램 예약 실행 레지스터에 등록합니다.

l 동일 프로그램 입력시 처리

프로그램을 프로그램 예약 실행 레지스터에 등록할 때 이미 레지스터에 동일 프로그램이 존재할 때 처리를 결정합니다.

① 삭제 - 이미 등록된 프로그램을 삭제합니다.

② 금지 - 등록하지 않습니다.

③ 허용 - 등록합니다.

l 입력신호

I/O보드에 장착되어있는 입력커넥터의 각각의 포트에 대한 신호를 설정합니다.

l 출력신호

I/O보드에 장착되어있는 출력커넥터의 각각의 포트에 대한 신호를 설정합니다.

l 프로그램

해당 작업대의 작업 프로그램을 설정합니다.

2.1. 프로그램 예약 실행 환경설정​