1.1. 기능의 특징

1.1. 기능의 특징

 

n 멀티 그룹 포지셔너(Multi-group Positioner)

 

부가축으로 설정한 지그축(Jig)을 포지셔너 그룹으로 설정하여 제어합니다. 총 3그룹의 포지셔너를 등록할 수 있으며, 각 그룹은 2축 포지셔너까지 설정이 가능합니다.

 

n 포지셔너 캘리브레이션

 

포지셔너의 좌표계를 설정하기 위해 1축 포지셔너의 경우는 3점, 2축 포지셔너의 경우에는 5점의 교시를 통하여 간단하게 포지셔너의 캘리브레이션이 수행됩니다.

 

n 포지셔너 독립조그 조작기능

 

자동모드 재생 중에 포지셔너 그룹이 등록된 축을 개별로 조작하는 기능을 제공합니다. 본 기능을 이용하면 작업중이지 않은 포지셔너는 외부 입력 신호에 의해 조그 조작이 가능합니다.

 

n 교시

 

포지셔너 독립조작 기능의 교시는 보조축 키의 선택에 의해 로봇 직교 좌표계, 포지셔너 동기 조그, 부가축 조작 등으로 전환되어 사용하도록 설계 되어 있어 포지셔너 동기 동작 명령(SMOV)를 교시하는데 편리합니다.

 

n 재생

 

포지셔너 동기기능은 직선 보간, 원호 보간을 모두 지원합니다. 동기 동작명령(SMOV) 명령이 실행되면 포지셔너 위에서 보간 동작을 실행하며 재생됩니다. 포지셔너 독립조그 조작기능을 사용하기 위해서는 선택된(SELSTN S#) 포지셔너 이외의 축에 대해 조작이 가능합니다.

 

n 부가축 독립 MOVE 기능

 

외부신호를 이용하여 별로도 등록된 MOVE 명령어를 자동모드에서 구동하도록 하는 기능입니다. 이 기능을 사용하면 로봇의 동작과 독립적인 동작을 MOVE명령어를 이용하여 구현이 가능합니다. 이 기능을 사용하기 위해서는 유닛, 메커니즘의 설정과 명령문 독립실행문의 등록이 필요합니다. 이 기능은 포지셔너 독립 조그기능과 중복하여 사용할 수 없습니다.