3.2. 포지셔너 동기 조그 모드

포지셔너 단독 조그 상태에서 티칭펜던트상의 ‘좌표계’ 키를 누르면 포지셔너가 캘리브레이션 되었다면 ‘동기 S1’과 같이 표시됩니다. 이 상태에는 포지셔너를 움직이면 로봇이 포지셔너의 움직임에 따라오면서 조그 동작을 합니다.