6. 이상처리및에러

 

코 드	E1328	서보핸드 최대가압 위치 초과
내 용	서보핸드 가압스텝의 가압위치가, [시스템/ 응용파라미터/ 팔레타이징/ 서보핸드 파라미터 설정] 메뉴에 있는 최대가압위치보다 작게 되었습니다.
조 치	서보핸드 가압 스텝의 Offset 거리를 늘리거나 서보핸드파라미터 설정 메뉴의 최대가압위치를 감소시켜 주십시오.

 

 

코 드	E1329	서보핸드 가압일치 검지시간 초과
내 용	서보핸드 가압스텝에서 가압 중 [시스템/ 응용파라미터/ 팔레타이징 / 서보핸드 파라미터 설정] 메뉴에 있는 [가압력 이상 검출지연시간]이 경과 하도록 가압력이 설정범위에 들어 오지 않았습니다.
조 치	1.  서보핸드 가압위치를 조정하여 주십시오     2.  시스템 / 응용파라미터 / 팔레타이징 / 서보핸드 파라미터의 가압력-전류 테이블을 설정하여 주십시오 3.  가압력 정도를 조정하여 주십시오 4.  가압력 이상 검출지연시간을 조정하여 주십시오

 

 

코 드	E1452	서보핸드 환경 설정 오류.
내 용	서보핸드 환경설정이 아닌 경우 자동운전 시HANDPRES, HANDOPEN 명령어를 실행하고자 할 때 발생
조 치	시스템/초기화/부가축 정수 설정/ 축 사양이 ‘서보핸드’로 설정되었는지 확인하여 주십시오.