3. 예제 프로그램

 

SoftJoint 기능을 이용한 모따기(Chamfering) 작업

 

 

S1 S2       S3   S4

MOVE L,S=100mm/s,A=0,T=0 MOVE L,S=100mm/s,A=0,T=0 AXIS4.Softness=80 AXIS5.Softness=90 SoftJoint ON MOVE L,S=50mm/s,A=0,T=0 SoftJoint OFF MOVE L,S=100mm/s,A=0,T=0 END

R2축 softness를 80으로 설정 B축 softness를 90으로 설정 SoftJoint 기능 on S3로 이동하며 모따기 작업 수행 SoftJoint 기능 off