Hi5 제어기기능서보 툴 체인지2. 사용자 인터페이스2. 사용자 인터페이스 2.1. 사용환경 설정2.2. 서보툴 정수설정2.3. 축정수2.4. 모니터링2.5. 접속/분리 명령 (TOOLCHNG)2.6. 수동 접속/분리기능2.7. 접속/분리 타이밍2.8. 포지셔너 캘리브레이션 명령 (PosiCal)