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2.2. 서보툴 정수설정

2.2. 서보툴 정수설정

 

각각의 서보모터에 대해 축 사양과 축 사양에 대한 번호, 그리고 체인지시 부가축 번호를 관리합니다.

 

[F2]: 시스템』 → 『4: 응용 파라미터』 → 『11: 서보툴 체인지』 → 『2: 서보툴 정수설정』

 

 

그림 2.2 서보툴 정수설정

 

(1) 축 사양

체인지 축의 사양을 선택합니다. 현재는 서보건, 포지셔너, 지그를 지원합니다.

 

(2) 축 구성

체인지 축의 축구성이 직동인지 회전인지 선택합니다.

 

(3) 서보건/ 포지셔너/지그 번호

축사양에 대한 번호를 설정합니다. 서보툴 정수와 서보건/포지셔너/지그 번호는 1:1 대응해야 합니다. 따라서 서로 다른 서보툴 정수에 동일한 서보건/포지셔너/지그 번호를 중복하여 설정할 수는 없습니다.

 

(4) 부가축 번호

접속/분리시 부가축의 번호를 설정합니다. 축사양이 서보건이면 건번호 대응 툴번호 지정에서 설정된 부가축 번호가 자동으로 지정됩니다. 포지셔너/지그 축인 경우에는 사용자가 설정합니다.

 

아래와 같은 설정에서 서보건/지그 번호는 각각 체인지할 부가축 번호를 설정하여 사용합니다.

, G1은 부가축 1번으로 체인지하는 툴이며 J1은 부가축 3번에 체인지하는 툴이라는 의미입니다.

 

2.1 서보툴 정수 설정 결과 예시

체인지 대상

축 사양

축 구성

서보건/지그 번호

부가축 번호

1.   서보툴 정수설정

서보건

직동

G1

1

2.   서보툴 정수설정

서보건

직동

G2

2

3.   서보툴 정수설정

지그

직동

J1

3

4.   서보툴 정수설정

서보건

직동

G3

1

5.   서보툴 정수설정

서보건

직동

G4

2

6.   서보툴 정수설정

지그

직동

J2

3

7.   서보툴 정수설정

지그

직동

J3

3

8.   서보툴 정수설정

서보건

직동

G5

1