2.2. 서보툴 정수설정
2.2. 서보툴 정수설정
각각의 서보모터에 대해 축 사양과 축 사양에 대한 번호, 그리고 체인지시 부가축 번호를 관리합니다.
『[F2]: 시스템』 → 『4: 응용 파라미터』 → 『11: 서보툴 체인지』 → 『2: 서보툴 정수설정』
그림 2.2 서보툴 정수설정
(1) 축 사양
체인지 축의 사양을 선택합니다. 현재는 서보건, 포지셔너, 지그를 지원합니다.
(2) 축 구성
체인지 축의 축구성이 직동인지 회전인지 선택합니다.
(3) 서보건/ 포지셔너/지그 번호
축사양에 대한 번호를 설정합니다. 서보툴 정수와 서보건/포지셔너/지그 번호는 1:1 대응해야 합니다. 따라서 서로 다른 서보툴 정수에 동일한 서보건/포지셔너/지그 번호를 중복하여 설정할 수는 없습니다.
(4) 부가축 번호
접속/분리시 부가축의 번호를 설정합니다. 축사양이 서보건이면 ‘건번호 대응 툴번호 지정’에서 설정된 부가축 번호가 자동으로 지정됩니다. 포지셔너/지그 축인 경우에는 사용자가 설정합니다.
아래와 같은 설정에서 서보건/지그 번호는 각각 체인지할 부가축 번호를 설정하여 사용합니다.
즉, G1은 부가축 1번으로 체인지하는 툴이며 J1은 부가축 3번에 체인지하는 툴이라는 의미입니다.
표 2.1 서보툴 정수 설정 결과 예시
체인지 대상 | 축 사양 | 축 구성 | 서보건/지그 번호 | 부가축 번호 |
1. 서보툴 정수설정 | 서보건 | 직동 | G1 | 1 |
2. 서보툴 정수설정 | 서보건 | 직동 | G2 | 2 |
3. 서보툴 정수설정 | 지그 | 직동 | J1 | 3 |
4. 서보툴 정수설정 | 서보건 | 직동 | G3 | 1 |
5. 서보툴 정수설정 | 서보건 | 직동 | G4 | 2 |
6. 서보툴 정수설정 | 지그 | 직동 | J2 | 3 |
7. 서보툴 정수설정 | 지그 | 직동 | J3 | 3 |
8. 서보툴 정수설정 | 서보건 | 직동 | G5 | 1 |